Propeller im Quadrocopter

Alles was Du selbst gebaut hast, hier herein. Das Projekt muss allerdings mit einem oder mehreren Parallax Propeller µC realisiert worden sein.
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TuxFan
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Re: Propeller im Quadrocopter

Beitrag von TuxFan »

@Borgenfürst : Du meinst doch nicht so etwas ?

Bleiben wir lieber bei solchen Teilen, da kann man auch auf der Gästetoilette mit fliegen und zu Abwehr genügt eine Fliegenpatsche oder Mückenspray. :LACHEN
Gruß
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Wunder gibt es immer wieder.......
BorgKönig
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Re: Propeller im Quadrocopter

Beitrag von BorgKönig »

tuxfan isn spion... assimiliert ihm ;)
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PIC18F2550
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Re: Propeller im Quadrocopter

Beitrag von PIC18F2550 »

Ich dachte immer der heist Google?
Gruß
PIC18F2550

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BorgKönig
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Re: Propeller im Quadrocopter

Beitrag von BorgKönig »

google ist harmlos, tuxfan ist der wahre spion...
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PIC18F2550
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Re: Propeller im Quadrocopter

Beitrag von PIC18F2550 »

Erster Freiflug versuch unbeschadet Überstanden :D

Schwerpunkt starten / landen sowie das schweben.
Dabei zeigte sich die Steuerung ziemlich gutmütig.

Natürlich hat der Propeller im Acker gegraben und Krazer bekommen aber er ist nicht Kaputtgegangen.
Die Dinger schind schon ganzschön strapazierfähig.(GWS HD9050-3) Die hatte ich mir zum schrotten geholt. :twisted:

Leider Zeigte mein Liposafer schon relativ zeitig an das die Akkus zur neige gingen. :?:

Beim Laden des Akkus zeigte er nur eine Ladekapazität von 1,7Ah an.Das whr erschreckend wehnig bei 5Ah Lipos.
Also klemmte ich meinen Liposaver an mein Labornetzteil und Sche... Ding.
Der Alarm kam schon bei 9,73V das war viel zu früh.

Lipo Saver von Conrad 230327 - 62 :evil:
Gruß
PIC18F2550

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PIC18F2550
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Re: Propeller im Quadrocopter

Beitrag von PIC18F2550 »

So.

Habe mir mal das Conrad Teil näher angeschaut.
Ist eine recht simple Schaltung mit einem Transistor.
Die Schaltschwelle wird einfach mit einem Spannungsteiler eingestellt den Rest erledigt der Verstärkungdfaktor des Transistors.
Den Falschen Wiederstand ersetzt mit dem richtigen und schon Schaltert er bei 9,02V.
Trotzdem erweckt mir die Schaltung irgend wie eine Unruhe. Ich trau dem Ding nicht das ist zu Simpel.
Mal sehen was die Zeit bringt.
Gruß
PIC18F2550

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BorgKönig
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Re: Propeller im Quadrocopter

Beitrag von BorgKönig »

hmmm.... mit lipos hab ich nich so die erfahrung... aber, mir scheint, als stimmt da was mit der lade-/ entladekurve nicht... wenn deine technik das kann, mach mal folgendes:

* wann, bzw. bei welcher spannung zeigt dir dein ladegerät, das der acku vollständig geladen ist...?
* wann/ bei welcher spannung zeigt dein system, das der acku "leer" ist....?
* bei welcher spannung greift der ackuschutz, evtl. rechtzeitig, ein...?

das der ackuschutz, also das bissl hühnerfutter bei dir, evtl. seeeeeehr früh greift, hast du ja schon dargestellt... ;) meine überlegung währe da, ein wenig mit den widerständen zu spielen ;) und, wenn du hast und es möglich ist: logge die spannungen/ das laden mal mit einen oszi oder so mit... mir scheint, als stimmt da was mit dem laden/ entladen nicht... evtl. hast du aber auch nen defektes ackupack....

achso... logge mal bitte mit, was das ganze so an leistung sehen will... heist also insgesammt: vergleiche den verbrauch mit der "gelieferten" energie... irgendwo in diesem kreis gibts ne schwachstelle...
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PIC18F2550
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Re: Propeller im Quadrocopter

Beitrag von PIC18F2550 »

Die Akkus sind nicht das Problem habe auch heute den 1. noch nicht mal leer geflogen. Restspannung 11,6V von 12,2V das ist noch reichlich.

Leider hatte ich Heute einen Propeller geschrottet. :D und den Ersatz natürlich im schrank liegen lassen. :x . Jedenfals kommt er so nicht weg. :lol:

Den Liposchutz habe ich auf schon angepasst und drann gefummelt.

Der Blieb wie zu erwarten dunkel.

Die Ladetechnik ist OK da ich mehrere des gleichen Types habe wahr die Kontrolle schon erfolgt.
Die Abschaltung derfolgt exakt bei 12,60V und der Strom bleibt auch bei dem eingestellten.

Zum Entladen muß der Quad herhalten und die Besagte minischaltung von Connrad.

Die Spannungen und den Summenstrom Loggen kann ich noch nicht da sich das 2.Bord noch in der Entwicklung befindet.

Ich habe aber nach dem flug mal die einzelten Zellenspannungen gemessen.
Die triften gerademal 0,013V auseinander das ist fast garnichts.
Gruß
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Re: Propeller im Quadrocopter

Beitrag von BorgKönig »

wenn ichs richtig verstehe, gibt die technik aber dennoch früh auf, oder...? wenn sie doch früh aufgibt, dann stimmt da was nicht... kannst du mal die lade-/ entladekurven mitloggen...? das heist, das board hat da ein paar kb platz im speicher, bzw. die möglichkeit dafür...
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PIC18F2550
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Re: Propeller im Quadrocopter

Beitrag von PIC18F2550 »

BorgKönig hat geschrieben:wenn ichs richtig verstehe, gibt die technik aber dennoch früh auf, oder...?
nee nee das ist nur die Summe der fehler die es zu minnimieren gild.
Im Akku war noch genug Suppe nur nützt die nichts wenn der Ersatzproppeller in 14km Endfernung im Schrank rumm lungert.

Ich habe gestern noch ein paar Änderungen an der Configuration vorgenommen.
Die Ausgangsleistung hatte ich etwas gedrosselt da er noch nicht sein Abfluggewicht hat.
Das waren ca 1/3 Schubkraft die Fehlten. Aber wer weis was passiert währe wenn der Propeller in 20m Höhe sich verabschiedet hätte.
Die Kräfte sind schon enorm.

Der dreiblatt Propeller war wenigstens noch Flugfähig (gerade noch Kontrolliertes Landen) auch wenn die Vibrationen die Regelung vollkommen Irre machten.
Mit einem zweiblatt Propeller hätte er sich bestimt in den Acker gegraben.

Ich habe den Akku heute mal entladen 9,50V und anschließend auf 12,20V geladen.
Ich konnte genau 4670mA/h reinpacken in den 5000 Lipo.
Da ich Ihn nicht komplett leer und dann 100% reingequetscht habe binn ich mit dem Ergebnis schon zufrieden.

Das mit dem mitloggen ist nicht so einfach.
Während es Fluges möchte ich nicht im Flasch des Controllers rumwerkeln das macht mann nicht und der RAM ist einfach zu Schmal dafür.
Fällt also wegen Mangelerscheinung aus. :mrgreen:
Das Mitloggen übernimmt später der P8X32A mit der SD-Karte da passt mehr drauf.

- Akkuspannung 4S jede einzelne Zelle.
- Summenstrom
- alle Steuercommandos die von der Fernsteuerung kommen
- alle Sensordaten die die NanoWii ausließt werden passiv migelesen und gespeichert.

Anhand der Daten kann das flugverhalten über die PID-Regler (Software) angepasst werden.
Dateianhänge
2014-09-28_18-44-38_12.jpg
Gruß
PIC18F2550

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