HIVE-Project

Hallo,
Ein paar Infos zum stand der Dinge.

In die Steuerung wurde der ACC-Modus eingebaut und mit Grundwerten gefüttert.
Damit dürfte das Grasmähen beendet sein.

kleines Video (103,9M) vom 1. Flug mit ACC https://onedrive.live.com/redir?resid=F ... ideo%2cavi

So das Raßenmähen ist jetzt wehniger geworten da er sich jetzt in einen Raum von 3x3x3m recht gut auf Position halten läst.
Die Software wurde weiter angepasst und das Problem mit dem scheinbar kaputten Akku hatt sich als defekter Lipowächter herausgestellt (leider der neue).

Es sind auch ein weiterer Satz Sensoren angekommen Barometer und Magnetkompass.

Die sind wesendlich genauer und schneller als meine alten Sensoren.
Mal sehen wann ich diese einbinde. Aber erstmal muss ich mich um ein Landegestell kümmern.

Die Schrottbillanz kann sich sehen lassen 4:2 für die links drehende Fraktion.

Des weiteren muss ich mich mit dert bind Funktion des DMSX Empfängers beschäftigen dort sin höhere Datenraten möglich als bei der PWM Fraktion.

Siehe http://hive-project.de/board/viewtopic. ... 6564#p6564

Stabieler Schwebeflug im 1mx1mx0,5m Bereich.
Vollstabielisiert ist z.B. nur die Ausrichtung nach Norden (wie Kompassnadel)
Bei der Höhe mus erst noch ein Filter rein sonst tanzt er zu sehr.

Ich habe mal den Aktuellen Stand auf den ersten Beitrag gelegt da sich so einiges geändert hat.

http://hive-project.de/board/viewtopic. ... 6564#p6564

Druck Dir einen Multicopter http://www.thingiverse.com/thing:395901

Damit das Bild beim FPV Flug nicht allzu sehr zappelt mal schnell eine Stabilisierung ausgedacht.

Das is ja geil, du gleichst also die Neigung des Copters beim fliegen aus, indem die beiden Servos die Kamera entsprechend kippen?

P.S. Manchmal komm ich mir echt dumm und unkreativ vor wenn ich so mitlese was andere so für Projektideen haben. :-/

Ja.

Aber nur die längs und Querachse.

Die hoch Achse ist dem Headtracker vorgesehen.

Wenn ich den Kopf drehe wird die Kamera dann mit einem 3. Servo gedreht.
Auf, ab und neigen des Kopfes überlagern die Ausgleichs Bewegungen die Servos 1 & 2.

Der OSD zeigt mir dann alle wichtigen Flug Daten an.

digger hat geschrieben:P.S. Manchmal komm ich mir echt dumm und unkreativ vor wenn ich so mitlese was andere so für Projektideen haben. :-/

Aber digger nicht so depressiv das was Du so hoch lopst sehe ich mittlerweile schon als Fluch an.
Kaum ein Gedanke der sich nicht um irgendwelche Projekte oder Hinterfragung von "Wie geht das" sich drehen.

Beim betrachten meiner Konstruktion ist mir aufgefallen das ich vorn keine rechts / links Stabilisierung habe.
Das würde nur rumm wackeln.

Also werd ich die Servos um 90° drehen so dass die Mechanik die seitwärts Bewegung verhindert.

Mal sehen vielleicht fällt mir noch was besseres ein.