So das Raßenmähen ist jetzt wehniger geworten da er sich jetzt in einen Raum von 3x3x3m recht gut auf Position halten läst.
Die Software wurde weiter angepasst und das Problem mit dem scheinbar kaputten Akku hatt sich als defekter Lipowächter herausgestellt (leider der neue).
Es sind auch ein weiterer Satz Sensoren angekommen Barometer und Magnetkompass.
Die sind wesendlich genauer und schneller als meine alten Sensoren.
Mal sehen wann ich diese einbinde. Aber erstmal muss ich mich um ein Landegestell kümmern.
Die Schrottbillanz kann sich sehen lassen
4:2 für die links drehende Fraktion.
Des weiteren muss ich mich mit dert bind Funktion des DMSX Empfängers beschäftigen dort sin höhere Datenraten möglich als bei der PWM Fraktion.
