HiveOS Phase 1 - *.binary laden

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BorgKönig
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Registriert: So 24. Mai 2009, 11:24

HiveOS Phase 1 - *.binary laden

Beitrag von BorgKönig »

Zunächst: Ich verwende immer noch das OS von Drohne235. Regime soll, in Phase 1, *.binary Dateien Laden und Ausführen können. Hierfür habe ich die Datei "regime.spin" entsprechend angepasst. Die Dateien werden aber weder gefunden, noch geladen. Ich denke, das hier das 8:3 Dateiformat eine Rolle spielt. Dennoch hier mal mein Quelltext. Vieleicht hat jemand ja eine Idee, wie man das umsetzen kann.

Source:

Code: Alles auswählen

{{ ---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Hive-Computer-Projekt

Name            : Regime
Chip            : Regnatix-Code (Kommandointerpreter)
Version         : 0.1
Dateien         : regime.spin

Beschreibung    : "Regime" ist ein einfacher Kommandozeileninterpreter.

Eigenschaften   :

Logbuch         :

13.03.2009      - parameterübergabe für externe kommandos implementiert
                - korrektes screeninit nach bload
19.11.2008      - erste version aus dem ispin-projekt extrahiert
                - ios als object extrahiert
21.11.2008      - dir um parameter b und m erweitert
                - externe kommandos werden jetzt gestartet
20.01.2009      - bootmechanismus für bellatrix implementiert


Kommandoliste:

 --------------------------------------------------------------------------------------------------------- }}

OBJ
        num: "numbers"
        ios: "ios"

CON

_CLKMODE     = XTAL1 + PLL16X
_XINFREQ     = 5_000_000

OS_TIBLEN       = 64                                    'größe des inputbuffers
ERAM            = 1024 * 512 * 2                        'größe eram
HRAM            = 1024 * 32                             'größe hram

RMON_ZEILEN     = 16                                    'speichermonitor - angezeigte zeilen
RMON_BYTES      = 8                                     'speichermonitor - zeichen pro byte

VAR
'systemvariablen
  byte tib[OS_TIBLEN]           'tastatur-input-buffer
  byte cmdstr[OS_TIBLEN]        'kommandostring für interpreter
  byte parastr[OS_TIBLEN]       'parameterstring für interpreter
  byte tibpos                   'aktuelle position im tib

PUB main | flag

  flag := ios.start                                     'ios initialisieren
  'ios.startram                                         'init für ram-upload
  
  if flag == 0                                          'kaltstart?
     ios.bload(@gdriver)                                'bellatrix mit grafiktreiber initialisieren
     ios.screeninit(@system1,1)                         'systemmeldung
     ios.print(@prog)                                   'programmversion
     ios.ram_write(1,ios#SIFLAG)

  if 0 == ios.ram_read(ios#SIFLAG)                      'screen neu initialisieren?
     ios.screeninit(@system1,1)                         'systemmeldung
     ios.ram_write(1,ios#SIFLAG)

  ios.printnl
  ios.print(@prompt1)
  repeat
    os_cmdinput                                         'kommandoeingabe
    os_cmdint                                           'kommandozeileninterpreter


PUB os_cmdinput | charc                                 'eingaberoutine für eine kommandozeile
{{os_cmdinput - eingaberoutine für eine kommandozeile
  tib     - eingabepuffer
  tibpos  - index im tib}}

  ios.print(@prompt2)
  tibpos := 0                                           'tibposition auf anfang setzen
  repeat
    if ios.keystat > 0                                      'taste gedrückt?
      charc := ios.key                                      'tastencode holen
        if (tibpos + 1) < OS_TIBLEN                     'tastaturpuffer voll?
          case charc
            ios#CHAR_BS:                                'backspace
                   if tibpos > 0
                     tibpos--
                     tib[tibpos] := $0                  'letztes zeichen im puffer löschen
                     ios.printctrl(ios#CHAR_TER_BS)         'steuerzeichen an terminal senden
            other: ios.bus_putchar2(charc)                  'sonstige zeichen

      if (charc <> ios#CHAR_NL) & (charc <> ios#CHAR_BS) 'ausser sonderzeichen alles in tib
        if (tibpos + 1) < OS_TIBLEN                     'tastaturpuffer voll?
          tib[tibpos++] := charc
          tib[tibpos] := $0
  until charc == $0D                                    'schleife bis RETURN
  tibpos := 0
  charc := 0

PUB os_nextpara: stradr | i,adr                         'liest nächstes parameterfeld aus tib
{{os_nextpara - liest nächstes parameterfeld aus tib und übergibt einen stringzeiger auf einen 0-term-string
  stradr: adresse eines string (0-term) mit dem parameter oder 0 (kein parameter)
  tibpos: systemvariable wird auf neue position hinter parameter gesetzt}}

  i := 0
  adr := 0
  if tib[tibpos] <> 0
    repeat until tib[tibpos] > ios#CHAR_SPACE               'führende leerzeichen ausbenden
      tibpos++
    repeat
      parastr[i] := tib[tibpos]
      tibpos++
      i++
    until (tib[tibpos] == ios#CHAR_SPACE) or (tib[tibpos] == 0) 'wiederholen bis leerzeichen oder stringende
    parastr[i] := 0
    adr := @parastr
  result := adr

PUB os_nextpos: pos                                         'setzt zeiger auf nächste position

  if tib[tibpos] <> 0
    repeat until tib[tibpos] > ios#CHAR_SPACE               'führende leerzeichen ausbenden
      tibpos++
  result := tibpos

PUB os_cmdint | i                                       'kommandointerpretere
{{os_cmdint - kommandointerpreter, zeichenkette ab tibpos wird als kommando interpretiert
  tibpos  - wird auf position hinter kommando neu gesetzt}}

  repeat                                                'kommandostring kopieren
    cmdstr[tibpos] := tib[tibpos]
    tibpos++
  until (tib[tibpos] == ios#CHAR_SPACE) or (tib[tibpos] == 0) 'wiederholen bis leerzeichen oder stringende
  cmdstr[tibpos] := 0
  os_cmdexec(@cmdstr)                                   'interpreter aufrufen
  tibpos := 0                                           'tastaturpuffer zurücksetzen
  tib[0] := 0

PUB os_cmdexec(stradr)                                  'kommando im übergebenen string wird als kommando interpretiert
{{os_smdexec - das kommando im übergebenen string wird als kommando interpretiert
  stradr: adresse einer stringvariable die ein kommando enthält}}
  if strcomp(stradr,@cmd1)                              'help
    ios.print(@help1)
  elseif strcomp(stradr,@cmd2)                          'mount - sd-card mounten
    ios.sdmount
  elseif strcomp(stradr,@cmd3)                          'dir - verzeichnis anzeigen
    sddir
  elseif strcomp(stradr,@cmd4)                          'type - textdatei auf bildschirm ausgeben
      sdtype
  elseif strcomp(stradr,@cmd5)                          'load -
      load
  elseif strcomp(stradr,@cmd6)                          'cls -
      ios.printcls
  elseif strcomp(stradr,@cmd7)                          'bload - treiber --> bellatrix
      load_bel
  elseif strcomp(stradr,@cmd8)                          'del
      sddel
  elseif testbin(stradr)                                'test auf externes kommando
      ios.paraset(@tib + os_nextpos)                    'parameterstring kopieren
      ios.ldbin(stradr)  
  elseif testbin2(stradr)                                'test auf externes kommando
      ios.paraset(@tib + os_nextpos)                    'parameterstring kopieren
      ios.ldbin(stradr)                                 'anwendung starten
  elseifnot FALSE                                       'kommando nicht gefunden
      ios.print(@err1)
      ios.print(stradr)
      ios.printnl

  ios.print(@prompt1)


PUB sddel | stradr,status                               'datei auf sdcard löschen
{{sddel - datei auf sdcard löschen}}
  stradr := os_nextpara                                 'dateinamen von komandozeile holen
  status := ios.sdopen("r",stradr)                      'test ob datei vorhanden
  ios.sdclose                                           
  if status == 0                                        'datei ist vorhanden
    ios.print(@msg2)                                    'datei löschen?
    if ios.keywait <> "j"
       ios.print(string("nein"))
       ios.printnl
       return
    else
       ios.print(string("ja"))
       ios.printnl
       ios.sdopen("d",stradr)                           'datei löschen
       ios.sdclose
  else
    ios.print(@msg1)                                    'datei nicht gefunden
    ios.printnl
  
PUB load_bel | stradr,status                            'treiber für bellatrix laden
{{bload - treiber für bellatrix laden}}
  stradr := os_nextpara
  status := ios.sdopen("r",stradr)
  if status == 0
    ios.breset                                          'bellatrix neu starten
    waitcnt(cnt + 200_000_000)                          'warte bis bel fertig ist
    ios.bload(stradr)                                   'treiberupload
    waitcnt(cnt + 200_000_000)                          'warte bis bel fertig ist
    ios.screeninit(@system1,1)                          'systemmeldung
    ios.print(@prog)                                    'programmversion
  else
      ios.print(@err1)
      ios.print(stradr)
  ios.printnl
    
PUB testbin(stradr): flag | status,i,len                'testet ob das kommando als bin-datei vorliegt
{{testbin(stradr): flag - testet ob das kommando als bin-datei vorliegt
                        - string bei stradr wird um .bin erweitert
                        - flag = TRUE - kommando gefunden}}
  flag := FALSE
  len := strsize(stradr)
  repeat i from 0 to 3                                  '.bin anhängen
    byte[stradr][len + i] := byte[@ext1][i]
  byte[stradr][len + i] := 0
  status := ios.sdopen("r",stradr)                      'datei vorhanden?
  if 0 == status
     flag := TRUE
  ios.sdclose

{{
== Änderungen von "BordKönig ==
Funktionen:
Überprüft, ob Komando XYZ evtl. als *.binary vorliegt
}}
PUB testbin2(stradr): flag | status,i,len                'testet ob das kommando als binary-datei vorliegt
{{testbin(stradr): flag - testet ob das kommando als bin-datei vorliegt
                        - string bei stradr wird um .bin erweitert
                        - flag = TRUE - kommando gefunden}}
  flag := FALSE
  len := strsize(stradr)
  repeat i from 0 to 6                                  '.binary anhängen
    byte[stradr][len + i] := byte[@ext2][i]
  byte[stradr][len + i] := 0
  status := ios.sdopen("r",stradr)                      'datei vorhanden?
  if 0 == status
     flag := TRUE
  ios.sdclose

PUB load | len,i,stradr1,stradr2                        'startet bin-datei über loader
{{ldbin - startet bin-datei über loader}}
  ios.paraset(@tib + os_nextpos)                        'parameterstring kopieren
  ios.ldbin(os_nextpara)

PUB sdtype | stradr,status,char,n,k                     'textdatei ausgeben
{{sdtype <name> - textdatei ausgeben}}
  stradr := os_nextpara                                 'dateinamen von kommandozeile holen
  status := ios.sdopen("r",stradr)                      'datei öffnen
  if status > 0
    ios.print(string("Status : "))
    ios.printdec(status)
    ios.printnl
  n := 1
  if status == 0
    repeat                                              'text ausgeben
      char := ios.sdgetc
      if char <> $FF
        ios.printchar(char)
      if char == ios#CHAR_NL                            'zeilenzahl zählen und stop
        if ++n == 20
          n := 1
          k := ios.keywait                              'q bricht ab
          if k == "q"
            char := $FF
    until char == $FF
  status := ios.sdclose                                 'datei schließen
  if status > 0
    ios.print(string("Status : "))
    ios.printdec(status)
    ios.printnl

PUB sddir | stradr,n,wflag,c,i,bflag,len,mflag,lflag              'verzeichnis anzeigen
{{sddir - anzeige verzeichnis}}
  stradr := os_nextpara
  wflag := 0
  bflag := 0
  lflag := 0
  if stradr <> 0
     len := strsize(stradr)
     repeat i from 0 to len - 1
       if byte[stradr][i] == "w"                        'mehrspaltig
        wflag := 1
       if byte[stradr][i] == "b"                        'nur bin-dateien
        bflag := 1
       if byte[stradr][i] == "m"                        'more
        mflag := 1
       if byte[stradr][i] == "l"                        'long
        lflag := 1
  'ios.sdmount                                          'medium mounten
  ios.sddir                                             'kommando: verzeichnis öffnen
  n := 1
  c := 0
  i := 0
  repeat                                                'wiederhole bis verzeichnisende
    stradr := ios.sdnext                                'einen eintrag holen
    if stradr <> 0                                      'ist eintrag gültig?
      i++
      len := strsize(stradr)
      if bflag == 1                                     'nur bin-dateien
        if strcomp(@ext1,(stradr+len-4))
           n++
           ios.print(stradr)
          if wflag == 1
             c++
             ios.printtab
          if wflag == 0 OR c == 3
             ios.printnl
             c := 0
      else                                              'alle dateien
        n++
        ios.print(stradr)
        if wflag == 1
           c++
           ios.printtab
      if (wflag == 0 OR c == 3) AND bflag == 0
         if lflag == 1                                  'long-ausgabe
            ios.printtab
            ios.printhex(ios.sdfattrib,2)               'attribute
            ios.printchar(":")
            'ios.printhex(ios.sdftime,8)                'zeitstempel
            printftime(ios.sdftime)
            ios.printtab
            ios.printdec(ios.sdfsize)                   'dateigröße
         ios.printnl
         c := 0
      if mflag == 1 AND i == 10
         ios.printnl
         ios.print(@wait1)
         if ios.keywait == "q"
            return
         ios.printnl
         i := 0
  while stradr <> 0                                     'wiederholen solange stradr <> 0
  if wflag == 1
    ios.printnl
  ios.printdec(--n)
  ios.print(string(" Datei(en)"))
  ios.printnl

PUB printftime(wert) | n                                'zeitstempel ausgeben

  n := (wert >> 26 & %1111111) + 1980
  ios.printdec(n)
  ios.printchar("-")
  n := (wert >> 22 & %1111)
  ios.printdec(n)
  ios.printchar("-")
  n := (wert >> 17 & %1111)
  ios.printdec(n)
  ios.printchar(" ")
  n := (wert >> 12 & %1111)
  ios.printdec(n)
  ios.printchar(":")
  n := (wert >> 6 & %111111)
  ios.printdec(n)
  ios.printchar(" ")
   

DAT
system1       byte  "▶Hive", 0
prog          byte  "Regime - 19-03-2009-kr",0
prompt1       byte  "ok ", $0d, 0
prompt2       byte  "~ ", 0
prompt3       byte  "∞ ", 0
msg1          byte  "Datei nicht gefunden!",0
msg2          byte  "Datei löschen? <j/n> : ",0
err1          byte  "? ",0
ext1          byte  ".BIN",0
ext2          byte  ".BINARY",0 
wait1         byte  "<WEITER? */q:>",0
cmd1          byte  "help",0
cmd2          byte  "mount",0
cmd3          byte  "dir",0
cmd4          byte  "type",0
cmd5          byte  "load",0
cmd6          byte  "cls",0
cmd7          byte  "bload",0
cmd8          byte  "del",0

gdriver       byte  "vid.bin", 0                         'name des grafiktreibers

help1         file  "help.txt"
              byte   $0d,0
Sinn und zweck der Anpassung: Man soll eigene Programme laden können, ohne auf die Dateiendung achten zu müssen bzw. die Dateiendung auf *.bin ändern zu müssen.
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laserjones
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Re: HiveOS Phase 1 - *.binary laden

Beitrag von laserjones »

"Binary laden" klingt irgendwie auch besser als "bin laden", ich weiß auch nicht wieso ... :twisted:
Momentan ist richtig, momentan ist gut – nichts ist wirklich wichtig, nach der Ebbe kommt die Flut. (Herbert Grönemeyer)
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Re: HiveOS Phase 1 - *.binary laden

Beitrag von BorgKönig »

laserjones hat geschrieben:"Binary laden" klingt irgendwie auch besser als "bin laden", ich weiß auch nicht wieso ... :twisted:
Das ist schnell erklärt: man muss die Datei nicht extra umbenenen. Faulheit ebend :)
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laserjones
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Re: HiveOS Phase 1 - *.binary laden

Beitrag von laserjones »

Ich bin nicht sicher, ob du den Witz verstanden hast ... Stichwort "Osama" ...
Momentan ist richtig, momentan ist gut – nichts ist wirklich wichtig, nach der Ebbe kommt die Flut. (Herbert Grönemeyer)
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Rainer
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Re: HiveOS Phase 1 - *.binary laden

Beitrag von Rainer »

FAT16 ist 8.3 ... da komms't erstmal nicht dran vorbei. Die FAT hat ja eine feste Größe und da ist halt 8.3 für Dateinamen vorgesehen.
Mir würden zwar ein paar "workarounds" einfallen, aber die sind alle eigentlich inpraktikabel.

Ich persönlich habe im moment kein Problem mit 8.3 auf dem Hive. Da die Dateierweiterung ja nicht wirklich zugeordnet ist, werde ich in Zukunft auch meine Grafiktreiber "blabla.VGA" oder "blabla.TV" nennen usw. Ausführbare Dateien heißen halt "blabla.bin".

In näherer Zukunft steht sowieso ein FAT32-Treiber zur Verfügung. Dann hat sich das Problem eh' erledigt.

Gruß.
Rainer

P.s.: Wenn Du willst kann ich Dir den Source von "meinem" Regime geben .. das hat eine Farbanpassung, "Doskey" und ein paar andere Kleinigkeiten.
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Re: HiveOS Phase 1 - *.binary laden

Beitrag von BorgKönig »

Rainer hat geschrieben:FAT16 ist 8.3 ... da komms't erstmal nicht dran vorbei. Die FAT hat ja eine feste Größe und da ist halt 8.3 für Dateinamen vorgesehen.
Mir würden zwar ein paar "workarounds" einfallen, aber die sind alle eigentlich inpraktikabel.
O.k. Ich lasse den Code mal in einer Kopie von "regime.spin" weiter leben. Vieleicht brauche ich ihm später einmal...

Mir sind einige "Hacks", genauer gesagt - das LFN Support unter DOS, bekannt. Ich wüsste aber nun nicht, wie ich das ganze in Spin oder PASM übersetzen kann. Ich habe keine Quelltexte der "Hacks".
Rainer hat geschrieben: Ich persönlich habe im moment kein Problem mit 8.3 auf dem Hive. Da die Dateierweiterung ja nicht wirklich zugeordnet ist, werde ich in Zukunft auch meine Grafiktreiber "blabla.VGA" oder "blabla.TV" nennen usw. Ausführbare Dateien heißen halt "blabla.bin".
Du hast eigene Treiber geschrieben? Zeigen... :)
Rainer hat geschrieben: In näherer Zukunft steht sowieso ein FAT32-Treiber zur Verfügung. Dann hat sich das Problem eh' erledigt.
Schreibst Du ein Fat32 Treiber...?
Rainer hat geschrieben: P.s.: Wenn Du willst kann ich Dir den Source von "meinem" Regime geben .. das hat eine Farbanpassung, "Doskey" und ein paar andere Kleinigkeiten.
Zeig mal her :)
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Rainer
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Re: HiveOS Phase 1 - *.binary laden

Beitrag von Rainer »

BorgKönig hat geschrieben:
Rainer hat geschrieben: Ich persönlich habe im moment kein Problem mit 8.3 auf dem Hive. Da die Dateierweiterung ja nicht wirklich zugeordnet ist, werde ich in Zukunft auch meine Grafiktreiber "blabla.VGA" oder "blabla.TV" nennen usw. Ausführbare Dateien heißen halt "blabla.bin".
Du hast eigene Treiber geschrieben? Zeigen... :)
Wenn Du Programme schreibts, musst Du im Moment fast immer Grafiktreiber ändern .. schon alleine weil man seine eigene farbpalette haben will (was mein nächster Vorschlag für eine ios-änderung wäre. Farbpaletten und Benutzerdefinierte Zeichen übergen können).
BorgKönig hat geschrieben:
Rainer hat geschrieben: In näherer Zukunft steht sowieso ein FAT32-Treiber zur Verfügung. Dann hat sich das Problem eh' erledigt.
Schreibst Du ein Fat32 Treiber...?
Nein, das habe ich nicht "im Kreuz". Die Amis haben einen geschrieben der auch schon läuft. Der kann halt keine Verzeichnisse .. und das wäre mir wichtig. Der zweite FAT32 - Treiber der da auch noch entwickelt wird kann zwar Verzeichnisse, hat aber noch extreme Fehler.
Muß man halt noch ein bischen abwarten ..... oder DJ gibt seinen SD-Kartentreiber frei, der ja anscheinend auch Verzeichnisse kann wie ich vorher kurz gelesen habe.
BorgKönig hat geschrieben:
Rainer hat geschrieben: P.s.: Wenn Du willst kann ich Dir den Source von "meinem" Regime geben .. das hat eine Farbanpassung, "Doskey" und ein paar andere Kleinigkeiten.
Zeig mal her :)

Kann ich machen wenn ich zu Hause bin.

Gruß.
Rainer
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Re: HiveOS Phase 1 - *.binary laden

Beitrag von BorgKönig »

Rainer hat geschrieben:Kann ich machen wenn ich zu Hause bin.
Oki :) Mal schauen, wie Du die Shell umgebaut hast. Daran bastle ich gerade...
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Rainer
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Re: HiveOS Phase 1 - *.binary laden

Beitrag von Rainer »

So, da sind die binaries und der Source.

Ist irgendeine Zwischenversion (aber normal lauffähig, gerade probiert)

Die Version die bei mir im Moment läuft (mit batchverarbeitung, usw.) ist im Moment wirklich nur bei mir lauffähig und auch noch lange nicht fertig. Ich müsste da vieles erst wieder rausnehmen, damit nicht jemand aus Versehen irgendwelche Routinen aufruft, die nur halbfertig sind.

Die angehängte Version ist folgendermassen erweitert:

- Farben sind angepasst. Dazu gibt es den Befehl "color <n>" (n = 0 - 7. 0=Standardfarbe)
  • Damit das funktioniert, muß vid.bin ausgetauscht werden. Aber keine Angst, ist der ganz normale Standard + ein paar Erweiterungen. Außerdem kann man dann in seinen eigenen Programmen mit "ios.setcolor(n)" diese Farben auch verwenden
- Ringpuffer für eingegebene Befehle (Ähnlich Doskey). Mit Cursor-Up/Down blättert man durch die letzten 10 Befehle, die man eingegeben hat.
  • So weit ich mir den Source schnell durchgesehen habe, werden die Befehle zwar in's eRAM zum retten geschrieben, aber nicht eingelesen beim reload von Regime. Ich kann die Routine aber nachliefern wenn gewünscht. Keine Ahnung warum die da nicht drin ist .. habe wohl die Entwicklunsversion zwischendrin gewechselt
- rbuffer
  • zeigt Inhalt vom Ringpuffers an
- rem
  • Macht nix ... ist für den Batchinterpreter
- echo
  • Text anzeigen... kann normal verwendet werden, ist aber eigentlich für den Batchinterpreter
- cogs
  • zeigt freie cogs auf allen Propellern an. Dazu muß aber vid.bin ausgetauscht sein UND administra muß mit dem beigefügten File geflashed werden. Liegt ganz einfach daran, das ich für die Cog-Abfrage das ios erweitert habe. Bei Aufruf von "cogs" ohne die richtigen Versionen auf den Propellern kann man den Hive erstmal neustarten, da ich keine Fehler abfange
- paar Kleinigkeiten, an die ich mich nicht mehr erinnern kann ;)

Hier noch schnell 2 Bilder damit man weiß ob es lohnt, diese Version jetzt schon zu benutzen.
*Meine Kamera macht mich noch wahnsinnig .. schweineteuer und ich bin zu blöd die einzustellen. Wie die darauf kommt eine Wölbung aufzunehmen bei einem flachen TFT ist mir ein Rätsel*
Bild.Bild

Gruß.
Rainer
Dateianhänge
Regime_v2.zip
(81.63 KiB) 521-mal heruntergeladen
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DJLinux

Re: HiveOS Phase 1 - *.binary laden

Beitrag von DJLinux »

Läuft so weit cogs ist prima :)
aber sag mal was soll eigentlich bei Reboot passieren?
(ich muss da gleich nochmal in den Quellcode schauen)

Grüsse Joshy

PS. Was bei Dir orange ist sieht hier wie sattes rot aus. Bin zu faul den anderen Monitor anzuschließen. Das bischen orange kommt von der billigen Webcam aber auf dem Zweitmonitor ist es rot. Wenn das mein Zweitmonitor ist dann hat er Glück so lange es keine Kübelabwrackpremie gibt :lol:
Dateianhänge
PICT0477.JPG
Zuletzt geändert von DJLinux am Mo 17. Aug 2009, 18:20, insgesamt 3-mal geändert.
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