Propeller im Quadrocopter
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Re: Propeller im Quadrocopter
Habe mal ein paar Teile ins WIKI geschoben.
Besser so
Besser so
Gruß
PIC18F2550
drone265/278
Barbarus hic ergo sum, quia non intellegor ulli.
Ein Barbar bin ich hier, da ich von keinem verstanden werde.
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Re: Propeller im Quadrocopter
Als Ausgabe an die Motore will ich erst ein mal ein paar Servos nutzen.
Nicht das ich gleich alles wieder Schrotte.
Habe dazu eine interessante routine gefunden und auf 4 Servo's aufgebohrt.
Irgend wie sieht mir der umgang mit den nicht benutzten Pinns nicht gut aus.
Werd da wohl etwas ändern müssen.
Nicht das ich gleich alles wieder Schrotte.
Habe dazu eine interessante routine gefunden und auf 4 Servo's aufgebohrt.
Irgend wie sieht mir der umgang mit den nicht benutzten Pinns nicht gut aus.
Werd da wohl etwas ändern müssen.
Code: Alles auswählen
DAT
Servos org 'Assembles the next command to the first cell (cell 0) in the new cog's RAM
Loop mov dira,ServoPin1 'Set the direction of the "ServoPin1" to be an output (and all others to be inputs)
rdlong HighTime,p1 'Read the "position1" variable from Main RAM and store it as "HighTime"
mov counter,cnt 'Store the current system clock count in the "counter" cell's address
mov outa,AllOn 'Set all pins on this cog high (really only sets ServoPin1 high b/c rest are inputs)
add counter,HighTime 'Add "HighTime" value to "counter" value
waitcnt counter,0 'Wait until cnt matches counter (adds 0 to "counter" afterwards)
mov outa,#0 'Set all pins on this cog low (really only sets ServoPin1 low b/c rest are inputs)
mov dira,ServoPin2 'Set the direction of the "ServoPin2" to be an output (and all others to be inputs)
rdlong HighTime,p2 'Read the "position2" variable from Main RAM and store it as "HighTime"
mov counter,cnt 'Store the current system clock count in the "counter" cell's address
mov outa,AllOn 'Set all pins on this cog high (really only sets ServoPin2 high b/c rest are inputs)
add counter,HighTime 'Add "HighTime" value to "counter" value
waitcnt counter,0 'Wait until cnt matches counter (adds 0 to "counter" afterwards)
mov outa,#0 'Set all pins on this cog low (really only sets ServoPin2 low b/c rest are inputs)
mov dira,ServoPin3 'Set the direction of the "ServoPin3" to be an output (and all others to be inputs)
rdlong HighTime,p3 'Read the "position3" variable from Main RAM and store it as "HighTime"
mov counter,cnt 'Store the current system clock count in the "counter" cell's address
mov outa,AllOn 'Set all pins on this cog high (really only sets ServoPin3 high b/c rest are inputs)
add counter,HighTime 'Add "HighTime" value to "counter" value
waitcnt counter,0 'Wait until cnt matches counter (adds 0 to "counter" afterwards)
mov outa,#0 'Set all pins on this cog low (really only sets ServoPin3 low b/c rest are inputs)
mov dira,ServoPin4 'Set the direction of the "ServoPin4" to be an output (and all others to be inputs)
rdlong HighTime,p4 'Read the "position4" variable from Main RAM and store it as "HighTime"
mov counter,cnt 'Store the current system clock count in the "counter" cell's address
mov outa,AllOn 'Set all pins on this cog high (really only sets ServoPin3 high b/c rest are inputs)
add counter,HighTime 'Add "HighTime" value to "counter" value
waitcnt counter,LowTime 'Wait until "cnt" matches "counter" then add a 10ms delay to "counter" value
mov outa,#0 'Set all pins on this cog low (really only sets ServoPin4 low b/c rest are inputs)
waitcnt counter,0 'Wait until cnt matches counter (adds 0 to "counter" afterwards)
jmp #Loop 'Jump back up to the cell labled "Loop"
'Constants and Variables:
ServoPin1 long |< 4 '<------- This sets the pin that outputs the first servo signal (which is sent to the white
' wire on most servomotors). Here, this "6" indicates Pin 6. Simply change the "6"
' to another number to specify another pin (0-31).
ServoPin2 long |< 5 '<------- This sets the pin that outputs the second servo signal (could be 0-31).
ServoPin3 long |< 6 '<------- This sets the pin that outputs the third servo signal (could be 0-31).
ServoPin4 long |< 7 '<------- This sets the pin that outputs the third servo signal (could be 0-31).
p1 long 0 'Used to store the address of the "position1" variable in the main RAM
p2 long 0 'Used to store the address of the "position2" variable in the main RAM
p3 long 0 'Used to store the address of the "position2" variable in the main RAM
p4 long 0 'Used to store the address of the "position2" variable in the main RAM
AllOn long $FFFFFFFF 'This will be used to set all of the pins high (this number is 32 ones in binary)
LowTime long 800_000 'This works out to be a 10ms pause time with an 80MHz system clock. If the
' servo behaves erratically, this value can be changed to 1_600_000 (20ms pause)
counter res 'Reserve one long of cog RAM for this "counter" variable
HighTime res 'Reserve one long of cog RAM for this "HighTime" variable
fit 'Makes sure the preceding code fits within cells 0-495 of the cog's RAM
Zuletzt geändert von PIC18F2550 am Fr 12. Okt 2012, 16:53, insgesamt 1-mal geändert.
Gruß
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Re: Propeller im Quadrocopter
Habe jetzt meine Sensoren zum Turm zusammengelötet und siehe da es geht ohne Probleme.
WIKI korrigiert: http://hive-project.de/wiki/sen_beschl_adxl345:start 1. Servo am PROP
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Gruß
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Re: Propeller im Quadrocopter
komme irgendwie nicht weiter
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Re: Propeller im Quadrocopter
Hatte garnichts mit Programm zu tun.
Zwei der Conrad-Servos wahren einfach neu und schon fest. ÄRGERLICH an der Stelle wo die schraube ist fehlt jetzt ein Zahn. Der blockierte den Servo.
Den 2. konne ich als Ersatzteilspender missbrauchen für den 1.
Im Anhang das Servotestprogramm für 4 Servos
Zwei der Conrad-Servos wahren einfach neu und schon fest. ÄRGERLICH an der Stelle wo die schraube ist fehlt jetzt ein Zahn. Der blockierte den Servo.
Den 2. konne ich als Ersatzteilspender missbrauchen für den 1.
Im Anhang das Servotestprogramm für 4 Servos
Gruß
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Re: Propeller im Quadrocopter
Bei beiden Servos der gleiche Fehler? Du bist ein echter Glückspilz...
"Ob Sie denken, dass Sie es können, oder ob Sie denken, dass Sie es nicht können - in beiden Fällen haben Sie recht." Henry Ford
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Re: Propeller im Quadrocopter
Nicht ganz beim andern war es der Motor der dreht sich nur ein stückchen hinn und zurück.
Servo Typ:VSD-6
wenn ich blos wüsste wo ich mein GPS-Empfänger verschlampt habe könnte ich jetzt weiter machen.
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Re: Propeller im Quadrocopter
Singende Servos
Zuletzt geändert von PIC18F2550 am Mo 15. Okt 2012, 12:38, insgesamt 1-mal geändert.
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Re: Propeller im Quadrocopter
WIKI erweitert http://hive-project.de/wiki/akt_rc_servo:start
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Re: Propeller im Quadrocopter
z.Z denke ich über die Phasenerkennung nach die Variante mit den 3 Comparatoren gefällt mir nicht.
Warscheinlich läuft es darauf hinaus das ich einen schnellen AD-Wandler einsetze und nur eine Phase überwache.
Der Prop hat ja eine schöne Sinushalbwelle in Speicher damit lässt sich bestimmt bestimmen wo sich das Drehfeld befinden muß.
Gruß
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