Folgende Sensoren werden verwendet
Beschleunigungssensor ADXL345 von SparkFun Electronics ®
Port * , SCL
Port * , SDL
Gyro ITG-3200 von SparkFun Electronics ®
Port * , SCL
Port * , SDL
3 Achsen Magnetkompass EMC5843 von SparkFun Electronics ®
Port * , SCL
Port * , SDL
GPS EM406 SiRF II von SparkFun Electronics ®
Port * , RX
Port * , TX
Sende-/Empfangseinheit xBee
Port * , RX
Port * , TX
Hispeedübertragung zum IC2
Port * , RX
Port * , TX
SD-Anschluss
Port * ,
Port * ,
Port * ,
Port * ,
Programmieranschluss
Port * ,
Port * ,
EE-Promanschluss
Port * ,
Port * ,